Historia[editar]

Lugar, entonces conocido como Villacierbos de Arriba que durante la Edad Media perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Soria formando parte del Sexmo de Frentes.³

El Censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia 18 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.⁴En el documento original la localidad figura como Villaciervos de Abajo.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad de constituye en municipio constitucional, entonces conocido como Villaciervos y Villaciervitos en la región de Castilla la Vieja, partido de Soria⁵ que en el censo de 1842 contaba con 122 hogares y 490 vecinos.